Цилидр - Cylinder
Cylinder {
  field    SFBool  bottom  TRUE     #есть или нет низ цилиндра
  field    SFFloat height  2                     #высота  (2 - пример записи)
  field    SFFloat radius  1                     #радиус  (1 - пример записи)
  field    SFBool  side    TRUE             #есть или нет боковая поверхность
  field    SFBool  top     TRUE             #есть или нет верх
}
Нуль КС находится в центре цилиндра. Если Какае-либо поле из bottom, side, top имеет значение  FALSE - то соответствующую сторону не видно и не срабатывают сенсоры т.е. можной "пройти"

Сфера - Sphere
Sphere {
  field SFFloat radius  1    #радиус  (1 - пример записи)
}
Нуль КС находится в центре сферы

 

Конус - Cone
Cone {
  field     SFFloat bottomRadius 1    #радиус основания
  field     SFFloat   height       2            #высота
  field     SFBool  side         TRUE    #есть или нет боковая поверхность
  field     SFBool  bottom       TRUE    #есть или нет низ
}
 Нуль КС находится в середине линии соединяющей вершину и центр основания
Если Какае-либо поле из bottom, side имеет значение  FALSE - то соответствующую сторону не видно и не срабатывают сенсоры т.е. можной "пройти"

Набор многоугольников для описания объекта - IndexedFaceSet
IndexedFaceSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_normalIndex    #
  eventIn       MFInt32 set_texCoordIndex    #
  exposedField  SFNode  color             NULL    #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode  coord             NULL    # должен содержать  ноду Coordinate
  exposedField  SFNode  normal            NULL    # должен содержать  ноду Normal
  exposedField  SFNode  texCoord          NULL    # должен содержать TextureCoordinate
  field         SFBool  ccw               TRUE    #
  field         MFInt32 colorIndex        []    #
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE    #
  field         SFBool  convex            TRUE    #
  field         MFInt32 coordIndex        []    #
  field         SFFloat creaseAngle       0    #
  field         MFInt32 normalIndex       []    #
  field         SFBool  normalPerVertex   TRUE    #
  field         SFBool  solid             TRUE    #
  field         MFInt32 texCoordIndex     []    #
}
IndexedFaceSet - представляет трехмерную фигуру составленную из многоугольников, которые построены из вершин, которые представлены в поле coord . Поле coordIndex  определяет из каких вершин строится очередной многоугольники, -1 заканчивает описание очередного многоугольника (в конце -1 не обязательно). Например [1 2 5 8 10 -1 3 4 6 7] (первый многоугольник состоит из вершин с индексами 1 2 5 8 10), при  этом отсчет вершин начинается с  0.
Если colorPerVertex = FALSE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждого многоугольника определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждого многоугольника определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано многоугольников

 Если colorPerVertex = TRUE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано вершин

Если  Normal пустое то нормали генерируются автоматически, используя поле creaseAngle .
Если не пустое то нормали берутся из ноды Normal в соответствие с индексами в normalIndex

Если  texCoordIndex не пустое то текстуры для каждой плоскости берутся из поля texCoord в соответствие с индексами в texCoordIndex при этом описание каждой плоскости заканчивается -1
Если  texCoordIndex пустое то текстуры для каждой плоскости берутся из поля texCoord по порядку

Набор линий для описания объекта - IndexedLineSet
IndexedLineSet {
  eventIn       MFInt32 set_colorIndex
  eventIn       MFInt32 set_coordIndex
  exposedField  SFNode color             NULL #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode  coord             NULL # должен содержать  ноду Coordinate
  field         MFInt32 colorIndex        []
  field         SFBool  colorPerVertex    TRUE
  field         MFInt32 coordIndex        []
}
IndexedLineSet - представляет трехмерную фигуру составленную из полилиний, которые построены из вершин, которые представлены в поле coord . Поле coordIndex  определяет из каких вершин строится очередная полиния, -1 заканчивает описание очередной полинии (в конце -1 не обязательно). Например [1 2 5 8 10 -1 3 4 6 7] (первая полилиния состоит из вершин с индексами 1 2 5 8 10), при  этом отсчет вершин начинается с  0.
Если colorPerVertex = FALSE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой полилинии определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой полилинии определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано многоугольников

 Если colorPerVertex = TRUE, то

если colorindex не пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим индексом из colorindex , опредеялющим порядковый номер цвета описанного в ноде Color
 если colorindex пустой, то цвет каждой вершины определяется соответсвующим цветом описанным в ноде Color, т.е. описаний цветов в ноде Color должно быть столько сколько описано вершин

Набор точек PointSet
PointSet {
  exposedField  SFNode color      NULL #  должен содержать ноду Color
  exposedField  SFNode coord      NULL # должен содержать  ноду Coordinate
}
PointSet - представляет набор трехмерных точек , которые представлены в поле coord
Для каждой точки может быть определен цвет в поле color
Если color не определено то используется определение цвета в ноде Material (см. Shape)

Сетка -  ElevationGrid
ElevationGrid {
  eventIn      MFFloat  set_height
  exposedField SFNode  color             NULL
  exposedField SFNode  normal            NULL
  exposedField SFNode  texCoord          NULL
  field        MFFloat  height            []
  field        SFBool   ccw               TRUE
  field        SFBool   colorPerVertex    TRUE
  field        SFFloat  creaseAngle       0
  field        SFBool   normalPerVertex   TRUE
  field        SFBool   solid             TRUE
  field        SFInt32  xDimension        0
  field        SFFloat  xSpacing          0.0
  field        SFInt32  zDimension        0
  field        SFFloat  zSpacing          0.0
}
ElevationGrid определяет прямоугольную сетку в локальной КС в плоскости X-Z. В каждом узле сетки определена высота (по оси Y). Геометрия описывается скалярным массивом, содержащим значения высот для каждого узла сетки
xDimension и zDimension - количество ячеек в сетке по осям X и Z соответсвенно должно быть > 1
xSpacing и zSpacing - расстояние между узлами в сетке по осям X и Z соответсвенно не равно нулю
height - массив высот (координат по оси Y) для каждого узла сетки.

Extrusion {
  eventIn MFVec2f    set_crossSection
  eventIn MFRotation set_orientation
  eventIn MFVec2f   set_scale
  eventIn MFVec3f    set_spine
  field   SFBool     beginCap         TRUE
  field   SFBool     ccw              TRUE
  field   SFBool   convex           TRUE
  field   SFFloat    creaseAngle      0
  field   MFVec2f  crossSection     [ 1 1, 1 -1, -1 -1, -1 1, 1 1 ]
  field   SFBool     endCap           TRUE
  field   MFRotation orientation      0 0 1 0
  field   MFVec2f    scale            1 1
  field   SFBool   solid            TRUE
  field   MFVec3f  spine            [ 0 0 0, 0 1 0 ]
}
 

Ноды определяющие свойства геометрических нод

Цвет - Color
Color {
  exposedField MFColor color  []
}
Определяет набор цветов RGB, разделенных запятыми. Используется исключительно для определения наборов цвета поверхностей в таких нодах как IndexedFaceSet и др

Координаты - Coordinate
Coordinate {
  exposedField MFVec3f point  []
}
Определяет набор трех-мерных координат для использования в поле coord таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, IndexedLineSet,  PointSet.

Нормаль - Normal

Normal {
  exposedField MFVec3f  vector  []
}
Определяет набор нормалей для трех-мерных плоских поверхностей для использования в поле normal для таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, ElevationGrid.

Координаты текстуры TextureCoordinate
TextureCoordinate {
  exposedField MFVec2f point  []
}
Определяет набор двух мерных координат текстур для таких геометрических нод, как IndexedFaceSet, ElevationGrid для наложения текстуры на многоугольники определяемые в геометрических нодах.
Текстуры имеют две размерности S и T , которые имеют значения от 0.0 до 1.0.
S - горизонтальная координата - определяется первой за ней следует координата T.

 
 

Группирующие ноды

Transform
Transform {
  eventIn      MFNode      addChildren
  eventIn      MFNode      removeChildren
  exposedField SFVec3f    center           0 0 0
  exposedField MFNode      children         []
  exposedField SFRotation  rotation         0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     scale            1 1 1
  exposedField SFRotation  scaleOrientation 0 0 1  0
  exposedField SFVec3f     translation      0 0 0
  field        SFVec3f     bboxCenter       0 0 0
  field        SFVec3f     bboxSize         -1 -1 -1
}
Transform - группирующая нода, которая определяет систему координат для дочерних нод относительно родительской координатной системы
bboxCenter и bboxSize определяют положение центра и размер куба в который внисывается дочерняя нода, если этот размер меньше чем реальный размер ноды - результат непредсказуем, если эти поля не определены то соответствующие параметры вычисляются смотрелкой
center - определяет смещение относительно локальной системы координат
rotation - поворот дочерней ноды в координатной системе, первые три цифры определяют вокруг каких осей нужно поворачивать, четвертая угол поворота в радианах (пример 0 0 1 3.14 - поворот вокруг оси Z на 180 градусов)
scale - масштабирование, три цыфры указывают коэффициенты масштабирование по каждой из осей (должны быть больше 0) пример 0.5 0.5 1 - сжать по осям X и Z наполовину, по оси Z оригинальный размер
scaleOrientation - определяет разворот координатной системы при масштабировании (не имеет смысла если не указано scale!!!) параметра аналогично scale
translation - расположение дочерней ноды в родительской системе координат, параметры - координаты X Y Z в родительской СК
children [] - внутри квадратных скобок должны заключаться дочерние ноды или группы дочерних нод (в том числе и transform)
 
 
 
 

Прочие ноды
Shape - форма
Shape {
  exposedField SFNode appearance NULL
  exposedField SFNode geometry   NULL
}
Shape имеет два поля: appearance и geometry которые используются для описания рендеринга.
appearance определяет ноду Appearance , которая определяет визуальные свойства геометрической формы
geometry определяет ноду geometry, которая определяет геометрические свойства формы
 

Внешний вид
Appearance - Внешний вид
Appearance {
  exposedField SFNode material          NULL
  exposedField SFNode texture           NULL
  exposedField SFNode textureTransform  NULL
}
Нода Appearance определяет такие визуальные свойства как цвет, текстура, способ отражения света. Значение каждого поля может быть NULL, если не NULL то должно содержать соответствующюю ноду.

material поле должно содержать ноду Material. Если material  NULL или не указан, освещение считается выключенным и при рендеринге используется цвет 0 0 0 .
texture поле может содержать различные типы текстурных нодof  (ImageTexture, MovieTexture, PixelTexture). Если NULL  или не определено никаких текстур не накладывается.

textureTransform поле содержит нодуTextureTransform . Если NULL или неопределено, или если textureTransform  NULL или неопределено, то textureTransform не имеет эффекта.

Material - материал
Material {
  exposedField SFFloat ambientIntensity  0.2
  exposedField SFColor diffuseColor      0.8 0.8 0.8
  exposedField SFColor emissiveColor     0 0 0
  exposedField SFFloat shininess         0.2
  exposedField SFColor specularColor     0 0 0
  exposedField SFFloat transparency      0
}
ambientIntensity - интенсивность окружающего света
diffuseColor - определяет цвет,отражающий все источники света в зависимости от угла падения каждого источника света
emissiveColor - излучаемый цвет (лампочка к примеру)
shininess - интенсивность блеска поверхности
specularColor - цвет блеска поверхности (например блеск бока яблока под ярким светом) интенсивность блеска - shininess
transparency - прозрачность объекта 1 - полностью прозрачный, 0 - непрозрачный

ImageTexture - текстура картинка
ImageTexture {
  exposedField MFString url     []
  field        SFBool   repeatS TRUE
  field        SFBool   repeatT TRUE
}
url - url мастонахождение файла текстуры (JPEG, PNG, GIF)
repeatS repeatT - повторять или нет тектуру в интервале 0-1

 

TextureTransform - расположение текстуры
TextureTransform {
  exposedField SFVec2f center      0 0
  exposedField SFFloat rotation    0
  exposedField SFVec2f scale       1 1
  exposedField SFVec2f translation 0 0
}
center      центр вокруг которого выполняется вращение текстуры (поле rotation)
rotation    вращение текстуры  в радианах
scale      масштабирование текстуры по оси S и T
translation расположение координаты 0 0 текстуры на поверхности на которую наложена текстура

Литература по VRML